但是，差异性与普遍性是能够统一的，万物一体说就是差异中的普遍，普遍之中有差异。
[66]《答彭进士允初书》，《孟子字义疏证》。孔子使用欲字不算少，但主要不是从感性欲望的层面上使用的，而是指人的一种内在欲求、内在目的。
欲望如同马，情感如同车，理性如同驾车之人。比如饮食男女，本来出于天理，但是如果一味计较如何好吃的、要美的，就是私欲了。生机之自然而不容已者，欲也。正是这一点，表明程颢思想的博大与精深，不像某些儒家那样狭隘偏固而又教条。知觉是从心之功能、作用上说，从心之活动上说。
欲当然更物化、更具体，而且有所欲之对象，但它又是由情而发的，即由情感决定的。如果说，儒家更重视义理之性而不特别强调形色之性，这是完全正确的。性中只有仁义礼智四者，几曾有孝弟来？仁主于爱，爱莫大于爱亲。
[24]仁、义、礼、智、信五者，性也。但是，自然资源是有限的，绝不能无限制地开发、掠夺。天之自然（程颢经常谈论自然）似乎是从自在的方面谈论天道，似乎可以离人而言之，即所谓苍苍然者。其中，天地万物一体说是对儒家生态哲学的重要发展。
[51]《遗书》卷三，第60页。当他体悟出这一学说时，自然有一种人生乐趣。
礼亦出于人情是荀子以来的说法，在程颐看来，社会伦理规范出于人的道德情感，而人的道德情感则出于天理。这就需要加强自身的修养。人与天地万物如此不可分，这种生命的整体联系正是仁的本质所在。凡天地所生之物，须是谓之性。
程颢所说的灵，当然不只是限于刺激—反应式的知觉，它还有某种道德目的性的意义。其关键是敞开心胸，打破人与物的隔离与界限，放这身来在万物中一例看，这样就能得到最大的快乐。程颢并没有完全否定仁的差异性，但是，他更强调仁的普遍性，差异性并不排斥普遍性。关于这个问题，程颐有一段议论很有意思。
仁既是性又是情，既是体又是用。这也正是程颢提倡万物一体说的用意所在。
但这是从本原上说，而不是从具体的人性、物性上说，在这里，程颢显然承认自然界之生理的先在性，也就是人性根据的超越性。[12]自然之理就是自然界的自然而然的天秩、天序，不是为了什么目的而存在、而运行。
故曰：‘见其生不忍见其死，闻其声不忍食其肉，是以君子远庖厨也。夫手足在我，而疾痛不与知焉，非不仁而何？世之忍心无恩者，其自弃亦若是而已。[46]《遗书》卷三，第59页。但是，佛教哲学比起儒、道两家，更具有形而上的思辩色彩，并且对儒家比较粗糙的天命学说进行了批判（从宗密的《原人论》看得很清楚）。在程颢看来，天即自然界是不断创造生命的有机体，是在不断的生命创造中存在的。识得此理，以诚敬存之，不须防检，不须穷索。
但是，他也强调君子有不忍之心，并且引用孟子之说以证明不忍之心在对待动物时是会表现出来的。程颢继承孟子的思想，认为心会与否是最重要的，有了真正的心会，自然界的发展流行，就是我的发育流行，不是在我之外还有个发育流行。
‘万物皆备于我，此通人物而言。我们在讨论程颢的一本之学时已经提出，程颢是主张一天人，齐上下[30]的，也就是说，程颢是主张体用统一的。
言为仁之本，非仁之本也。程颢所说的体，不仅是形而上者，而且有全体、整体的意思。
为什么万物生意最可观呢？因为万物之生意与自家的仁心是相通的，它不仅能使自家的仁心受到触动，而且能够使自家的仁心推出去，与万物同生息，共命运。这个推与思、知、觉是联系在一起的，是靠人的自觉将仁推之于他物，即自然界的动植物乃至一切生命（有些生物是既不能归于动物，也不能归于植物的）。在程颢看来，整体之仁即在个别或部分中存在，在个别事物之外并无所谓仁体。程颢形容这种情景说：‘鸢飞戾天，鱼跃于渊，言其上下察也。
此卷为二先生语，此段未注明何人语，但从二程全部著作看，应属程颢语。[38] 这里所说的公，不只是一个社会性的范畴，不只是在人与人、人与社会关系中的原则，更不是指财产方面的处理原则。
这虽然不是现代意义上的生态学，但是具有极其深刻的生态意识，足以为现代的生态哲学提供价值资源。程颢的天人一本之学正是建立在这一体认之上的。
[36] 以物待物而不以己待物，就是不从自己的私心出发去对待万物，而要站在万物的立场去对待万物。天之所以为天，只是以生为道，以生为理，这便是人与万物的本源。
程颢自家体贴出天理二字，正说明他对天人关系问题进行了认真思考，而这种思考不仅是一种哲学之思，而且是一种生命体验。参赞是亲自参与天地之化育，实现天地之化育，与站在自然界之外赞助其化育有所不同。[29]以天地为一身，也就是以天地为一心所贯。就人而言，人受天地之中以生[10]，因而负有特殊的使命（这一点以后还要谈）。
张载进而提出民胞物与说，将仁的范围进一步扩大，其大心以体物之说具有宇宙关怀的仁者情怀。他还通过观鸡雏体会仁的道理。
因为仁作为人的存在本质，不能从外在的知识中得到，只能从生命存在中体认，在主体实践中体现。自然界的生命创造是有秩有序的，即所谓天秩、天序，这种生命创造的秩序便是理，便是道。
人与动植物虽然生于天地自然界，同得天理，但在如何实现上毕竟不同，因此，只能说人与动物相似，不能说完全相同。但是，仁虽然不能说，却是可以体认的，所谓识仁、体仁，就是一种最真切的生命体验。
